并保證修形長度，該方法不受滾齒機的限制，簡便易行，但效果不及其他方法;切向竄刀法就是在梢滾齒后，在囂修端處，哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR切向進給與修形量栩等的值滾齒，該方法可實現單齒面修形。修形長度易保證，但在齒面上有明顯的臺階;變交換齒輪法就是在梢滾齒后，通過調整差動交換齒輪改變螺旋角達到齒端修形目的，該方法修形效果好，但實際修形長度不易控制。

 圓弧齒輪滾刀有較大的竄刀使用范圍，切齒時。在滾刀的全部刀齒中，除邊齒外。幾乎所有的刀齒都參加

預切齒，只有中部少數幾個刀齒參加精切(即成形齒切削)。參加切削的刀齒中，也不都是整個力刃都參加切削，哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR切削刃分布在刀齒的頂部和左右兩側，預切齒和精切齒使用的切削刃部位不同。因此，應當重視滾刀軸向

竄動使用，滾刀軸向竄動一次，刀齒的切削部位變化一次。未竄動前刀刃的主切釗部位已經磨損，竄刀使主切削位置變化到少切削或不切削的位置。相反，刀刃磨損較輕或未磨損的部位變化到主切削的位置。哈默納科平坦緊湊型諧波減速器FB-14-110-2-GR這樣可有效地延長*使用壽命。滾刀每次軸向竄動量一般為半個或一個滾刀軸向齒距，當竄動一個軸向肯距時，滾刀與工件的對刀關系不變，當竄動半個軸向齒距時。要相應調整分度交換齒輪。